Antti Rautio aloitti opettamisen 1988 Kairon Instituutissa. Sitä ennen hän oli opettanut yksityisesti muutamia lääkäreitä. Opettaminen on jatkunut siitä saakka ja vuonna 1991 hän vei ensimmäiset valmistuneet oppilaat harjoittelemaan Kiinaan. Matkan jälkeen kurssilaiset perustivat Baihui-yhdistyksen, jonka puitteissa Antti Rautio on jatkanut opetusta tähän saakka.
Yhdistyksen tarkka perustamispäivä on 24.9.1991, jolloin yhdistyksen perustamisilmoitus jätettiin Patentti- ja rekisterihallituksen yhdistysrekisteriin.
Keväällä 13.4.2018 yhdistys otti käyttöön uuden nimen Akupunktioammattilaiset ry.